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1<!DOCTYPE html>
2<html>
3<head>
4  <meta charset="utf-8">
5  <title>Informationen für die Robotic-AG der Max-von-Gagern-Schule Kelkheim</title>
6  <?php /* zwecks Homepagebarbeitungsprogramm, vgl. /lib/host.php: */ ?>
7  <meta name="t29.localfile" content="<?php print $_SERVER['SCRIPT_FILENAME']; ?>" id="localFileSource">
8  <meta name="t29.version" content="$Id: index.php 600 2014-07-07 07:12:18Z heribert $">
9  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://www.technikum29.de/src/css/graydesign.css">
10  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">
11  <!-- MathJax = LaText im Browser -->
12  <script type="text/javascript"
13  src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS-MML_HTMLorMML">
14</script>
15</head>
16<body>
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18<h1>Informationen für die Robotic-AG der Max-von-Gagern-Schule Kelkheim  </h1><br><br>
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22<span style="color:red"><b>Aktualisiert: 7.7.2014</b></span>
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26<h3><big><big><b>Spielend Informatik lernen!</b></big></big></h3>
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28<br><p>Roboter bauen und programmieren macht Spaß da man sofort sein Ergebnis sieht. In dieser AG lernst du mit grafischer Methode wie man Programme erstellt.<br>
29Du erfährst, wie der Roboter exakt deine Anweisungen ausführt. Du programmierst <b>Schleifen, Programmverzweigungen (Schalter), Unterprogramme (Blöcke)</b> und vieles mehr. Wenn alle Sensoren im Einsatz sind, kann sich der Roboter in einem fremden Umfeld bewegen ohne "hängen" zu bleiben. Er findet sich sogar in einem Labyrinth zurecht!<br>
30Rufe ihn und er kommt, wenn du ihm ein Lichtsignal sendest. Er wird dich finden, begrüßen und strahlen!</p>
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33<center><img src="robo.jpg" width="847" height="674" alt="Roboter" /></center>
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37<p><b>Hinweis für den 9.7.:</b><br>
38Wir werden ein Programm erstellen, mit welchem unser Roboter in der Lage ist, einer schwarzen Linie zu folgen. Er "schnüffelt" wie ein Hund und verfolgt die Spur. Bitte zu Beginn der Stunde die Roboter an die Ladestation anschließen!</p>
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42<p><b>Tipps zum 2.7.2014:</b><br>
43Unser Roboter soll nun Hindernisse umfahren und sich so einen freien Weg suchen.<br>
44Weil unsere Zeit sehr knapp wird, hier ausnahmsweise der Lösungsvorschlag:<br>
45Wir starten mit einem Bewegungsblock (geradeaus fahren). Danach setzen wir einen "Warten Block Distanz" (Ultraschallsensor), der mit Port 4 verbunden wird. Den stellen wir so ein, dass so lange gewartet wird (und damit der Roboter weiter geradeaus fährt), bis der Abstand zu einem Hindernis <b>kleiner</b> als z.B. 30cm wird. Dann hat das Warten ein Ende und das Programm läuft weiter.<br>
46Danach kommt wieder ein Bewegungsblock. Diesmal eine rückwärts-Kurvenfahrt um dem Hindernis auszuweichen. Doch wie weit soll er rückwärts fahren?<br>
47Dazu setzen wir anschließend wieder einen "Warten Block Distanz" ein. Der bewirkt ein Warten, bis der Abstand vom Hindernis z.B. <b>größer</b> als 30cm ist. So lange fährt der Roboter also rückwärts. <br>
48Danach könnte unser Roboter wieder geradeaus fahren. Wir setzen die 4 Blöcke also in eine Endlos-Schleife.</p>
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51<p><b>Tipps zum 25.6.2014:</b><br>
52Heute geht es um Präzision. Euer Roboter soll ganz genau ein vorgegebenes Rechteck umfahren.<br>
53Dazu sollte man erst die beiden Strecken mit dem Bewegungsblock testen und genau einstellen und dann die Kurvenfahrt. Dazu wird nur ein Motor aktiviert. Hier ist Geduld und eine schnelle Reaktion gefragt.<br>
54Die Gruppe, welche die Aufgabe am Besten löst erhält einen Preis (Tafel Schokolade!).</p>
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58Hier kannst du das Blatt vom <b>11.6.</b> öffnen: <a href="Robotic-Sensoren kennenlernen.pdf"> Sensoren besser kennenlernen</a>
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75blockformel latex mit doppeldollar:
76$$  d = \frac{a \cdot \lambda}{ \sqrt{g^2 - \lambda^2 } } $$
77inline-formel:  \( E^2 = \sqrt{ p^2 + m^2 } \)
78-->
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80</li><br>
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82</ul><br>
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88<!-- DEMO - diese icons gibt es alle:
89<ul class="dir">
90   <li class="dir"> Ordner
91   <li class="text"> text4
92   <li class="img"> bild
93   <li class="box"> box
94   <li class="script"> script
95   <li class="html"> html
96   <li class="tar"> tar
97   <li class="zip"> zip
98</ul>
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100-->
101
102
103<!-- <div style="background-color: #efefef; border: 1px solid black; padding: 2em; margin:1em 0;">
104  <iframe src="habs-gesehen.php" style="width:100%; height: 30em; border: none"></iframe>
105</div>
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108<div style="background-color: #efe; border: 1px solid green; padding: 2em; margin: 1em 0;">
109<img src="dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki-128.png" style="float: left; margin: -10px 1em 1em 0; width: 60px;">
110Siehe derzeit auch noch die <a href="dokuwiki/"><b>Wiki (Upload, Texte)</b></a>.
111</div>
112-->
113<!--
114<div style="background-color: #efefef; border: 1px solid black; padding: 2em; margin: 1em 0;">
115 Zum <b><a href="http://www.technikum29.de/schule/Physik-LK/upload">Datei-Upload</a></b>. Hier gehts zum
116 <b><a href="http://www.technikum29.de/schule/Physik-LK/upload/dateien">Download der hochgeladenen Dateien</a></b>.
117</div>   
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