Changeset 596 in t29-www
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robotic-ag/index.php
r595 r596 20 20 21 21 22 <span style="color:red"><b>Aktualisiert: 1.7.2014</b></span> <br>22 <span style="color:red"><b>Aktualisiert: 1.7.2014</b></span> 23 23 <br> <br><br> 24 24 25 <br> <br>26 < big><b>Spielend Informatik lernen!</big></b><br><br>25 <br> 26 <h3><big><big><b>Spielend Informatik lernen!</b></big></big></h3> 27 27 28 28 <br><p>Roboter bauen und programmieren macht Spaß da man sofort sein Ergebnis sieht. In dieser AG lernst du mit grafischer Methode wie man Programme erstellt.<br> … … 35 35 <p><b>Tipps zum 2.7.2014:</b><br> 36 36 Unser Roboter soll nun Hindernisse umfahren und sich so einen freien Weg suchen.<br> 37 Weil unsere Zeit sehr knapp wird, hier der Lösungsvorschlag:<br>38 Wir starten mit einem Bewegungsblock (geradeaus fahren). Danach setzen wir einen "Warten Block Distanz" (Ultraschallsensor), der mit Port 4 verbunden wird. Den stellen wir so ein, dass so lange gewartet wird (und damit der Roboter weiter geradeaus fährt), bis der Abstand zu einem Hindernis <b>kleiner</b> als z.B. 15cm wird. Dann hat das Warten ein Ende und das Programm läuft weiter.<br>37 Weil unsere Zeit sehr knapp wird, hier ausnahmsweise der Lösungsvorschlag:<br> 38 Wir starten mit einem Bewegungsblock (geradeaus fahren). Danach setzen wir einen "Warten Block Distanz" (Ultraschallsensor), der mit Port 4 verbunden wird. Den stellen wir so ein, dass so lange gewartet wird (und damit der Roboter weiter geradeaus fährt), bis der Abstand zu einem Hindernis <b>kleiner</b> als z.B. 30cm wird. Dann hat das Warten ein Ende und das Programm läuft weiter.<br> 39 39 Danach kommt wieder ein Bewegungsblock. Diesmal eine rückwärts-Kurvenfahrt um dem Hindernis auszuweichen. Doch wie weit soll er rückwärts fahren?<br> 40 Dazu setzen wir anschließend wieder einen "Warten Block Distanz" ein. Der bewirkt ein Warten, bis der Abstand vom Hindernis z.B. <b>größer</b> als 15cm ist. So lange fährt der Roboter also rückwärts. <br>40 Dazu setzen wir anschließend wieder einen "Warten Block Distanz" ein. Der bewirkt ein Warten, bis der Abstand vom Hindernis z.B. <b>größer</b> als 30cm ist. So lange fährt der Roboter also rückwärts. <br> 41 41 Danach könnte unser Roboter wieder geradeaus fahren. Wir setzen die 4 Blöcke also in eine Endlos-Schleife.</p> 42 42
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